以下是一个示例代码，演示了如何按ID将日期范围合并到一行中，并且没有留下空白。

import pandas as pd

# 创建示例数据
data = {
    'ID': [1, 1, 2, 2, 3, 3],
    'Date': ['2020-01-01', '2020-01-02', '2020-01-01', '2020-01-02', '2020-01-01', '2020-01-02']
}

df = pd.DataFrame(data)

# 按ID合并日期范围
merged_df = df.groupby('ID')['Date'].apply(lambda x: '-'.join(x)).reset_index()

print(merged_df)

输出结果：

   ID              Date
0   1  2020-01-01-2020-01-02
1   2  2020-01-01-2020-01-02
2   3  2020-01-01-2020-01-02

在这个示例中，我们使用了pandas库，首先创建了一个包含ID和Date列的DataFrame。然后，我们使用groupby函数按ID对数据进行分组，接着使用lambda函数将每个组的日期范围合并为一个字符串。最后，我们使用reset_index函数重置索引并打印结果。