这种错误通常是由于在父组件中未定义某个字段而导致的。解决此问题的方法是在父组件中声明该字段。

以下示例展示了如何在父组件中定义一个名为“foo”的字段，并在子组件中继承它：

父组件：

import { Component } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'parent',
  template: '
{{foo}}
'
})
export class ParentComponent {
  foo: string = 'hello world';
}

子组件：

import { Component } from '@angular/core';
import { ParentComponent } from './parent.component';

@Component({
  selector: 'child',
  template: ''
})
export class ChildComponent extends ParentComponent { }

在这个示例中，子组件“ChildComponent”继承了父组件“ParentComponent”的属性“foo”。通过在父组件中定义属性“foo”，错误“ERROR field is undefined”得到解决。