是的，可以使用resolve属性将需要等待解析的所有守卫添加到根路由，这样就可以在不等待守卫解析的情况下加载包含路由出口的标记。以下是示例代码：

app-routing.module.ts

import { NgModule } from '@angular/core';
import { Routes, RouterModule } from '@angular/router';

import { HomeComponent } from './home/home.component';
import { AboutComponent } from './about/about.component';
import { AuthGuard } from './auth.guard';

const routes: Routes = [
  {
    path: '',
    resolve: {
      auth: AuthGuard
    },
    children: [
      {
        path: '',
        component: HomeComponent
      },
      {
        path: 'about',
        component: AboutComponent
      }
    ]
  }
];

@NgModule({
  imports: [RouterModule.forRoot(routes)],
  exports: [RouterModule]
})
export class AppRoutingModule { }

在上面的代码中，我们将AuthGuard添加到根路由的resolve属性中，因此在加载包含路由出口的标记时，不需要等待守卫解析。