可以使用Angular的ActivatedRoute服务来监听URL参数的变化，并在参数变化时重新加载组件。首先，我们需要在组件中导入ActivatedRoute服务，并订阅它的paramMap属性来获取URL参数的更改并重新加载组件。

以下是一个示例组件代码：

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { ActivatedRoute } from '@angular/router';

@Component({
  selector: 'app-my-component',
  templateUrl: './my-component.component.html',
  styleUrls: ['./my-component.component.css']
})
export class MyComponent implements OnInit {

  constructor(private route: ActivatedRoute) { }

  ngOnInit() {
    this.route.paramMap.subscribe(params => {
      // 在这里加入重新加载组件的代码
      console.log(params.get('id')); // 例如，获取id参数的值
    });
  }

}

在上面的代码中，我们订阅了ActivatedRoute服务的paramMap属性，并在参数变化时执行回调函数。在回调函数中，我们可以获取URL参数的值，并在此处加入重新加载组件的代码。

希望这个解决方法对你有所帮助！