要发送未经URL编码的JSON数据，可以使用AJAX的POST方法和JSON.stringify()函数来实现。

示例代码如下：

var data = { name: "John", age: 30 };
var jsonData = JSON.stringify(data);

var xhr = new XMLHttpRequest();
xhr.open("POST", "your-url", true);
xhr.setRequestHeader("Content-Type", "application/json");

xhr.onreadystatechange = function() {
  if (xhr.readyState === 4 && xhr.status === 200) {
    // 请求成功处理逻辑
    console.log(xhr.responseText);
  }
};

xhr.send(jsonData);

在上面的示例中，我们首先定义了一个包含数据的对象data，然后使用JSON.stringify()函数将其转换为JSON格式的字符串jsonData。

接下来，我们创建了一个XMLHttpRequest对象xhr，并使用open()方法指定了请求的方法、URL和异步标识。

通过setRequestHeader()方法设置请求头的Content-Type为application/json，以告知服务器请求发送的是JSON数据。

然后，我们定义了onreadystatechange事件处理程序，用于在请求状态改变时执行逻辑。在请求完成且成功时，我们可以通过xhr.responseText获取服务器返回的响应数据。

最后，我们通过send()方法发送请求，并将JSON数据作为参数传递给它。

请注意，上述示例中的your-url应替换为实际的目标URL。