当AIX服务器出现Snmpwalk超时错误时，可以尝试以下解决方法：

1. 检查网络连接：确保AIX服务器与SNMP服务器之间的网络连接正常，并且没有任何防火墙或网络设备阻止SNMP流量。

2. 检查SNMP配置：确保AIX服务器上的SNMP配置正确。可以通过运行以下命令来查看SNMP配置：

   snmpconfig -g cfg,sysconf,snmpconf
   

   确保SNMP配置文件中的目标SNMP服务器地址和端口正确。

3. 检查SNMP代理配置：如果AIX服务器上有任何SNMP代理配置，请确保代理配置正确，并且代理可正常访问。

4. 增加超时时间：有时候，SNMPwalk操作需要更长的时间才能完成。可以尝试增加SNMP超时时间。可以通过在snmp.conf文件中增加以下行来增加超时时间：

   timeout 30
   retries 5
   

   这将将超时时间设置为30秒，并增加重试次数为5次。

5. 检查SNMP服务状态：确保AIX服务器上的SNMP服务正在运行。可以通过运行以下命令来检查SNMP服务状态：

   lssrc -s snmpd
   

   如果SNMP服务未运行，则可以使用以下命令启动它：

   startsrc -s snmpd
   

6. 检查SNMP权限：确保AIX服务器上的SNMP用户具有足够的权限来执行SNMPwalk操作。可以通过使用root用户或具有足够权限的用户来运行SNMPwalk命令来进行测试。

以上是一些可能的解决方法，根据具体情况选择适合的解决方案。