AI数字人是近年来备受瞩目的技术应用之一，它可以创建一种虚拟的数字人物，拥有与真人相似的生命特征和行为习惯，可以应用于虚拟现实游戏、电影、社交娱乐等领域。本文将介绍如何使用技术手段制作一个AI数字人。

第一步：获取数据集

首先需要获取大量的人体运动数据作为AI数字人的基础数据集。数据集可以包括人体运动的三维位置、人体姿态、人体关节角度等信息。常见的数据源包括动作捕捉系统、虚拟现实游戏中的人物运动数据以及现有的公开数据集。

第二步：建立数学模型

在得到数据集后，需要将其转化为数学模型，以便于计算机进行处理。常见的数学模型包括欧拉角模型、四元数模型、旋转矩阵模型等。其中四元数模型被认为是最优的模型之一，因为它可以避免万向锁问题，在旋转计算中表现较为稳定。

以下是Python中四元数的示例代码：

import numpy as np

class Quaternion(object):
    
    def __init__(self, q):
        self.q = q
        
    def rotation_matrix(self):
        q0, q1, q2, q3 = self.q[0], self.q[1], self.q[2], self.q[3]
        r = np.array([[1-2*q2**2-2*q3**2, 2*q1*q2-2*q0*q3, 2*q1*q3+2*q0*q2],
                      [2*q1*q2+2*q0*q3, 1-2*q1**2-2*q3**2, 2*q2*q3-2*q0*q1],
                      [2*q1*q3-2*q0*q2, 2*q2*q3+2*q0*q1, 1-2*q1**2-2*q2**2]])
        return r

第三步：建立人体模型

在得到数学模型后，需要建立一个人体模型，以便于将数学模型应用到实际场