AirSim无法捕捉任何内容
创始人
2024-08-02 21:31:24
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如果AirSim无法捕捉任何内容,可能是由于以下原因之一:

  1. 配置文件错误:请确保你正确配置了AirSim的设置。在代码中,你可以通过设置settings.json文件来配置AirSim。请确保你正确设置了图像捕捉、深度图像捕捉和相机姿态等参数。
{
  "SettingsVersion": 1.2,
  "SimMode": "Car",
  "Vehicles": {
    "Drone1": {
      "VehicleType": "SimpleFlight",
      "X": 0,
      "Y": 0,
      "Z": -10
    }
  },
  "ViewMode": "Depth",
  "CaptureSettings": [
    {
      "ImageType": 0,
      "Width": 256,
      "Height": 144,
      "FOV_Degrees": 90,
      "AutoExposureSpeed": 100,
      "AutoExposureCompensation": 0,
      "MotionBlurAmount": 0,
      "TargetGamma": 1.8,
      "Noise": 0,
      "BloomThreshold": 0,
      "BloomSizeScale": 0,
      "BloomOnlyAO": false,
      "DepthOfFieldFstop": 1,
      "DepthOfFieldFocalDistance": 1000,
      "DepthOfFieldSensorIndex": 0,
      "EnableDOF": false
    }
  ]
}
  1. 无法连接到AirSim仿真环境:请确保你正确连接到AirSim仿真环境。你可以通过设置ipport参数来指定AirSim的IP地址和端口号,确保与仿真环境一致。
import airsim

# 连接到AirSim仿真环境
client = airsim.CarClient()
client.confirmConnection()

# 设置AirSim仿真环境的IP地址和端口号
client = airsim.CarClient(ip="127.0.0.1", port=41451)
client.confirmConnection()
  1. 传感器未启用:请确保你已经在AirSim中启用了相应的传感器,例如摄像头。你可以通过设置settings.json文件中的相机参数来启用相机。确保你正确设置了"CaptureSettings""ViewMode"的值。

希望以上解决方法能帮助到你解决AirSim无法捕捉任何内容的问题。

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