此错误通常在使用Airflow 1.10或更高版本时出现，其中存在多个连接。它通常是由于两个连接的编码不同而导致的。解决此问题的方法是将所有连接都设置为统一的编码格式。

以下是解决该问题的示例代码：

在“airflow.cfg”文件中，将以下行添加到[sqllachemy]部分：

sqlalchemy.url = db_type://user:password@host:port/dbname?charset=utf8mb4

这将确保所有连接使用“utf8mb4”编码格式。

如果您的连接中已经有了其他编码，您可以通过编写脚本来修复它们，例如：

from airflow.models.connection import Connection

# 获取所有连接
conn_list = session.query(Connection).all()

# 遍历所有连接
for conn in conn_list:
    if conn.conn_type in ['mysql', 'mysql_legacy']:
        conn.extra = json.dumps(conn.extra or {})
        conn.extra_dejson['charset'] = 'utf8mb4'
        conn.extra = json.dumps(conn.extra_dejson)
        session.commit()

session.close()

这将确保所有MySQL连接都使用“utf8mb4”编码格式。