要从S3存储桶下载PDF文件到Airflow，您可以使用S3Hook来连接到S3，并使用S3Hook.download_file()方法下载文件。以下是一个示例解决方案：

from airflow import DAG
from airflow.hooks.S3_hook import S3Hook
from airflow.operators.python_operator import PythonOperator
from datetime import datetime

default_args = {
    'owner': 'airflow',
    'start_date': datetime(2021, 1, 1),
    'retries': 3,
    'retry_delay': timedelta(minutes=5)
}

def download_pdf_from_s3():
    s3_hook = S3Hook(aws_conn_id='aws_default')  # 用您自己的AWS连接ID初始化S3Hook

    # 下载PDF文件
    s3_bucket = 'your-s3-bucket'  # 替换为您的S3存储桶名称
    s3_key = 'path/to/pdf/file.pdf'  # 替换为PDF文件在S3中的路径
    local_path = '/path/to/save/file.pdf'  # 替换为本地保存文件的路径

    s3_hook.download_file(s3_bucket, s3_key, local_path)
    print(f"Successfully downloaded PDF file from S3 to {local_path}")

with DAG('download_pdf_from_s3', default_args=default_args, schedule_interval=None) as dag:
    task = PythonOperator(
        task_id='download_pdf',
        python_callable=download_pdf_from_s3,
    )

请注意，您需要将your-s3-bucket替换为您的S3存储桶名称，path/to/pdf/file.pdf替换为PDF文件在S3中的路径，并将/path/to/save/file.pdf替换为本地保存文件的路径。

此示例DAG将创建一个名为download_pdf_from_s3的DAG，并包含一个名为download_pdf的任务。当DAG运行时，它将调用download_pdf_from_s3函数来下载PDF文件。您可以根据需要将此DAG与其他任务和操作符组合在一起。