要使用Airflow从Kafka获取消息，你需要按照以下步骤进行操作：

1. 安装Airflow和Kafka Python包：

pip install apache-airflow
pip install kafka-python

2. 创建一个Airflow DAG（有向无环图）来定义任务的流程。在你的Airflow工程中创建一个Python文件，比如kafka_dag.py，并添加以下代码：

from datetime import datetime, timedelta
from airflow import DAG
from airflow.operators.python_operator import PythonOperator
from kafka import KafkaConsumer

# 定义一个函数来从Kafka获取消息
def consume_from_kafka():
    consumer = KafkaConsumer('your_topic', bootstrap_servers='your_kafka_broker_address')
    for message in consumer:
        print(message)

# 定义DAG的参数
default_args = {
    'owner': 'airflow',
    'depends_on_past': False,
    'start_date': datetime(2021, 1, 1),
    'retries': 1,
    'retry_delay': timedelta(minutes=5),
}

# 创建一个DAG
dag = DAG('kafka_dag', default_args=default_args, schedule_interval=timedelta(days=1))

# 创建一个任务，并将其添加到DAG中
consume_task = PythonOperator(
    task_id='consume_from_kafka',
    python_callable=consume_from_kafka,
    dag=dag
)

3. 启动Airflow的调度程序和Web服务器：

airflow scheduler
airflow webserver

4. 在Airflow的Web界面中，可以看到你创建的kafka_dag。你可以手动触发任务的执行，或者设置调度策略来定期运行任务。

这就是使用Airflow从Kafka获取消息的解决方法。你可以根据自己的需求进行进一步的定制和配置。