要解决Angular路由未导航到子路由的问题，你可以尝试以下几种方法：

1. 确保在父组件的模板中使用了标签。这个标签用于显示子路由的内容。

2. 在父组件的路由配置中添加子路由。确保使用children属性定义子路由。

// 父组件的路由配置
const routes: Routes = [
  {
    path: 'parent',
    component: ParentComponent,
    children: [
      { path: 'child', component: ChildComponent }
    ]
  }
];

3. 确保在父组件的模板中使用了routerLink指令来导航到子路由。routerLink指令用于生成路由链接。

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4. 确保在父组件的模块中导入并声明了子组件。

// 父组件的模块
import { ChildComponent } from './child.component';

@NgModule({
  declarations: [
    ChildComponent
  ],
  // 其他配置
})
export class ParentModule { }

请注意，上述示例假设你已经正确配置了Angular的路由模块，并且已经在父组件的模块中导入了路由模块。如果问题仍然存在，请确保你的代码不包含其他可能导致路由未导航到子路由的问题。