在AngularJS中，模板的加载通常是异步的，这意味着指令可能会在模板加载之前被解析，导致无法找到元素的错误。为了解决这个问题，我们可以使用以下几种方法：

1. 使用ng-cloak指令：ng-cloak指令可以在模板加载完成之前隐藏指令所在的元素，直到AngularJS编译并渲染完成后，再显示出来。这样可以防止在模板加载完成之前找不到元素的问题。

2. 使用ng-if指令：ng-if指令可以根据条件来动态加载元素。我们可以使用ng-if指令来确保指令所在的元素在模板加载完成之后才会被渲染。

在控制器中，我们可以设置isTemplateLoaded变量为true来表示模板已经加载完成。

3. 使用$timeout服务：$timeout服务可以延迟执行指定的函数。我们可以在指令中使用$timeout服务来延迟执行需要访问DOM元素的代码，以确保模板已经加载完成。

app.directive('myDirective', function($timeout) {
  return {
    restrict: 'E',
    link: function(scope, element, attrs) {
      $timeout(function() {
        // 访问DOM元素的代码
      });
    }
  };
});

以上是几种常见的解决AngularJS模板加载较晚导致指令无法找到元素的方法，根据实际情况选择适合的方法即可。