这个错误通常出现在AngularJS中，它表明在你的代码中使用了一个未定义的变量或对象。

解决这个问题的方法是确保你在使用变量或对象之前定义它们。下面是几种可能的情况以及解决方法：

1. 未正确导入AngularJS库： 确保你正确地导入了AngularJS库。你可以在HTML文件的头部添加以下代码来导入它：

2. 引用错误的对象或变量： 确保你在使用对象或变量之前正确地引用它们。比如，如果你想使用AngularJS的模块，确保你正确地引用了该模块。例如：

   angular.module('myApp', []);
   

3. 作用域问题： 如果你在一个作用域内定义了一个变量或对象，但在另一个作用域中使用它，可能会导致该错误。确保你在正确的作用域中使用变量或对象。你可以使用AngularJS的依赖注入来确保你在正确的作用域中使用对象。

4. 变量或对象未初始化： 确保你在使用变量或对象之前进行了初始化。例如，在控制器中定义一个变量时，确保为它赋了一个初始值。例如：

   angular.module('myApp', [])
   .controller('myController', function($scope) {
       $scope.myVariable = 'Hello';
   });
   

如果以上方法都没有解决问题，你可以尝试进一步调试你的代码，查看具体的错误信息和堆栈跟踪，以便更好地理解和解决问题。