在AngularJS中进行POST请求时，可以使用$http服务来发送请求。如果出现“AngularJS的Post请求未定义”的错误，可能有以下几个原因：

1. 检查是否正确引入了AngularJS库。确保在HTML文件中正确地引入了AngularJS库，例如：

2. 确保在应用程序的主模块中注入了$http服务。例如：

var app = angular.module('myApp', []);
app.controller('myCtrl', function($scope, $http) {
  // 在这里使用$http服务发送请求
});

3. 确保在发送请求时使用了正确的语法。以下是一个简单的例子：

$http.post('/api/data', { name: 'John', age: 30 })
  .then(function(response) {
    // 请求成功处理逻辑
  }, function(error) {
    // 请求失败处理逻辑
  });

在这个例子中，我们使用$http.post方法发送POST请求到/api/data，请求体是一个对象{ name: 'John', age: 30 }。然后，使用.then方法来处理请求成功和失败的回调函数。

确保在发送请求时使用正确的URL和请求体，并根据需要处理请求成功和失败的回调函数。

希望这些解决方法能够帮助您解决“AngularJS的Post请求未定义”的问题。