在AngularJs中使用$uibModal时，可以通过在Controller中注入$uibModalInstance来初始化模态框。示例如下：

angular.module('app').controller('myModalCtrl', function ($scope, $uibModalInstance) {
   $scope.cancel = function () {
      $uibModalInstance.dismiss('cancel');
   };
});

其中，$uibModalInstance是一个Service，用于控制模态框的状态。在Controller中，我们可以通过该Service来关闭模态框，如上述的cancel方法。

在调用模态框时，通过controller属性将此Controller与模态框绑定，示例如下：

$uibModal.open({
   templateUrl: 'myModalContent.html',
   controller: 'myModalCtrl',
   size: 'sm',
   resolve: {
      items: function () {
         return $scope.items;
      }
   }
});