使用A-Frame库创建一个包含glTF立方体环境映射的场景，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你的项目中已经引入了A-Frame库。你可以通过在HTML文件的标签中添加以下代码来引入A-Frame库：

2. 在HTML文件的标签中创建一个A-Frame场景：

3. 在场景中添加一个立方体元素，并设置其属性，包括位置、大小和材质：

这里我们使用a-entity元素来创建一个可自定义属性的实体，通过geometry属性设置其形状和大小，通过material属性设置其材质。

4. 在场景中添加一个立方体贴图作为环境映射：

这里我们使用a-cubemap元素来创建一个立方体贴图，并通过src属性指定立方体贴图的路径。id属性用于在立方体元素的material属性中引用立方体贴图。

5. 最后，在场景中设置相机和渲染器的位置和参数：

这里我们使用a-entity元素创建一个相机，并通过position属性设置其位置。look-controls属性用于启用鼠标和键盘控制相机的旋转和移动。renderer属性用于启用抗锯齿渲染。

完整的代码示例如下：

在上述代码中，cubemap.png是一个立方体贴图的路径。你可以将其替换为任何你想使用的立方体贴图。

将上述代码保存为HTML文件，并在浏览器中打开该文件，你将看到一个包含glTF立方体环境映射的A-Frame场景。