检查助手类的命名和路径是否正确。确保在助手类中定义DAG之前已经导入了Airflow模块和DAG类。还可以尝试在助手类中使用Python的@dag装饰器来注册DAG。以下是一个示例代码：

from airflow.models import DAG
from datetime import datetime

class DAGHelper:
    @staticmethod
    def create_dag(dag_id):
        default_args = {
            'owner': 'airflow',
            'start_date': datetime(2021, 10, 1),
            'retries': 1,
        }
        dag = DAG(
            dag_id=dag_id,
            default_args=default_args,
            schedule_interval=None,
        )

        # define tasks here

        return dag

# To register DAG
dag = DAGHelper.create_dag('my_dag_id')

注意，在上面的代码示例中，首先导入Airflow模块和DAG类，然后在助手类中使用@staticmethod装饰器来定义create_dag方法。该方法返回一个实例化的DAG对象，并可以在主文件中直接使用该对象来注册DAG。