要使用AngularJS中的$routeParams服务来设置$scope变量，可以按照以下步骤进行：

1. 首先，在你的AngularJS应用中，确保已经添加了$routeParams作为你的控制器的依赖项。例如：

app.controller('MyController', ['$scope', '$routeParams', function($scope, $routeParams) {
  // 控制器代码
}]);

2. 在控制器中，使用$routeParams来获取URL中的参数。例如，假设你的URL是/users/:userId，你可以使用$routeParams来获取userId参数的值。例如：

app.controller('MyController', ['$scope', '$routeParams', function($scope, $routeParams) {
  $scope.userId = $routeParams.userId;
}]);

3. 现在，你可以在你的视图中使用$scope.userId变量了。例如，在HTML中使用{{ userId }}来显示userId的值。

以上就是使用AngularJS中的$routeParams服务来设置$scope变量的解决方法。