通常出现此问题是由于在SFTPHook的配置中使用了私钥，但是该私钥的权限或文件路径不正确导致认证失败。解决方法可以尝试以下步骤：

1. 检查私钥文件的路径是否正确，并且权限是否为600（只有该用户可以读/写该文件）。
2. 尝试使用其他SFTP客户端（如文件传输客户端或基于命令行的SFTP客户端）进行身份验证，以确保私钥、主机和用户名密码正确。
3. 尝试清除Airflow缓存并重新启动Airflow服务。例如，可以执行以下命令：

airflow clear -f -d -q
systemctl restart airflow-webserver
systemctl restart airflow-scheduler
systemctl restart airflow-worker

4. 如果以上步骤仍然无法解决问题，则可以通过使用密码进行身份验证或使用其他实现SFTP认证的方法（如SSH密钥管理服务）来解决问题。下面是使用密码进行身份验证的示例代码：

from airflow.contrib.hooks import SSHHook
from airflow.contrib.hooks.ssh_hook import SSHHookMixin
from paramiko import AuthenticationException

class SFTPHook(SSHHook, SSHHookMixin):
    def __init__(self, ftp_conn_id=None, ssh_conn_id=None, *args, **kwargs):
        super().__init__(ssh_conn_id=ssh_conn_id)
        self.ftp_conn_id = ftp_conn_id
        self.conn = self.get_connection(ftp_conn_id)
    
    def get_conn(self):
        if self.conn.password:
            self.password_authenticate()
        else:
            self.import_private_key()
        transport = self.conn.ssh_client.get_transport()
        return transport.open_sftp()
        
    def import_private_key(self):
        try:
            self.conn.ssh_client.load_system_host_keys()
            pkey = None
            if self.conn.private_key:
                pkey = self._read_private_key()
            elif self.conn.extra_dejson.get('private_key'):
                pkey = self._read_private_key(file_path=self.conn.extra_dejson.get('private_key'))
            self.conn.ssh_client.connect(
                hostname=self.conn.host,
                username=self.conn.login,
                port=self.conn.port,
                pkey=pkey,
            )
        except AuthenticationException as auth_error:
            raise AirflowException(f"Failed to authenticate to SFTP using private key: {auth_error}")
        
    def password_authenticate(self):
        try:
            self.conn.ssh_client.connect(
                hostname=self.conn.host,
                username=self.conn.login,
                password=self.conn.password,
                port=self.conn.port,
                timeout=self.timeout,
            )
        except Exception as e:
            raise AirflowException(f"Failed to authenticate to SFTP using password: {e}")

sftp_hook = SFTPHook(
    ftp_conn_id='example_sftp_conn',
    ssh_conn_id='example_ssh_conn',
)