可以使用KubernetesPodOperator操作符来配置Airflow任务以在Kubernetes上运行。该操作符创建一个Kubernetes Pod，其中包含执行任务所需的所有容器。这样，在该Pod上运行的任务进程将持续运行直到任务完成或Pod被删除。

以下是一个使用KubernetesPodOperator创建任务的示例代码：

from airflow import DAG
from airflow.contrib.operators.kubernetes_pod_operator import KubernetesPodOperator
from datetime import datetime

dag = DAG(
    dag_id='example_kubernetes_pod_operator', 
    schedule_interval=None, 
    start_date=datetime(2021, 1, 1)
)

kubernetes_task = KubernetesPodOperator(
    task_id='example_kubernetes_pod_task',
    name='example_kubernetes_pod',
    namespace='default',
    image='ubuntu:latest',
    cmds=['python', '-c'],
    arguments=['print("Hello, World!")'],
    dag=dag
)

在这个例子中，使用KubernetesPodOperator创建了一个名为“example_kubernetes_pod_task”的任务，它使用Ubuntu镜像来运行Python代码打印一条消息。这个任务将在Kubernetes上运行，并在完成后自动删除创建的Pod。