Airflow RabbitMQ Sensor是Airflow中的一个插件，用于检测RabbitMQ队列中是否有可用消息。使用Airflow RabbitMQ Sensor需要安装相关库，例如pika。

下面是一个简单的Airflow RabbitMQ Sensor示例：

from airflow import DAG
from airflow.contrib.sensors.rabbitmq_sensor import RabbitMQSensor
from airflow.operators.python_operator import PythonOperator
from datetime import datetime, timedelta

default_args = {
    'owner': 'airflow',
    'depends_on_past': False,
    'start_date': datetime(2021, 1, 1),
    'email_on_failure': False,
    'email_on_retry': False,
    'retries': 3,
    'retry_delay': timedelta(minutes=1),
}

dag = DAG(
    'rabbitmq_sensor_example',
    default_args=default_args,
    schedule_interval=timedelta(minutes=5),
)

def print_message(**kwargs):
    message = kwargs['ti'].xcom_pull(task_ids='rabbitmq_sensor_task')
    print(message)

rabbitmq_sensor_task = RabbitMQSensor(
    task_id='rabbitmq_sensor_task',
    rabbitmq_queue='my_queue',
    dag=dag,
)

print_message_task = PythonOperator(
    task_id='print_message_task',
    python_callable=print_message,
    provide_context=True,
    dag=dag,
)

rabbitmq_sensor_task >> print_message_task

在上面的示例中，我们创建了一个RabbitMQSensor任务，用于检测RabbitMQ队列中是否有消息。通过设置rabbitmq_queue参数，我们指定要检测的队列名称。同时，我们创建了一个PythonOperator任务，用于输出从队列中获取的消息。在print_message函数中，我们通过ti.xcom_pull获取RabbitMQSensor的输出，并将其打印出来。

通过以上示例，我们可以看到，Airflow RabbitMQ Sensor非常容易使用，可帮助我们轻松地检测RabbitMQ队列中是否有可用消息。