可以使用以下代码示例解决此问题：

from airflow import DAG
from airflow.contrib.sensors.file_sensor import FileSensor
from airflow.operators.bash_operator import BashOperator
from datetime import datetime, timedelta

default_args = {
    'owner': 'airflow',
    'depends_on_past': False,
    'start_date': datetime(2021, 1, 1),
    'retries': 1,
    'retry_delay': timedelta(minutes=1),
}

dag = DAG(
    'file_sensor_dag',
    default_args=default_args,
    description='File Sensor Example DAG',
    schedule_interval=None,
)

wait_for_file = FileSensor(
    task_id='wait_for_file',
    filepath='/path/to/your/file',
    poke_interval=5,
    dag=dag,
)

echo_command = BashOperator(
    task_id='echo_command',
    bash_command='echo "Hello World!"',
    dag=dag,
)

wait_for_file >> echo_command

在上面的代码中，我们使用了 FileSensor Operator 来检测文件是否可用。poke_interval 参数定义了检测文件可用的时间间隔。如果文件是可用的，那么我们使用 BashOperator 来运行命令行命令。

需要注意的是，如果您使用的是 Airflow 1.10.x 版本，那么在导入 FileSensor 时需要添加 from airflow.contrib.operators import FileSensor。但是，在 Airflow 2.x 版本中，推荐使用 from airflow.sensors.filesystem import FileSensor。