这种错误通常是由于缺少docker-compose的路径而导致的。可以通过安装docker-compose来解决这个问题。

以下是一些代码示例，可以帮助你安装docker-compose：

安装docker-compose

$ sudo curl -L "https://github.com/docker/compose/releases/download/1.29.2/docker-compose-$(uname -s)-$(uname -m)" -o /usr/local/bin/docker-compose

授权docker-compose二进制文件

$ sudo chmod +x /usr/local/bin/docker-compose

检查是否安装成功

$ docker-compose --version

如果安装成功，就会输出一些关于docker-compose的信息。

重新启动Airflow之前，确保在包含docker-compose的路径中。可以通过以下命令检查：

$ echo $PATH

如果docker-compose的路径没有包含在$PATH中，可以通过以下命令将其添加到~ /.bashrc文件中：

$ echo 'export PATH="/usr/local/bin:$PATH"' >> ~/.bashrc

最后，请确保在Terminal或命令提示符中打开一个新会话，以便更改生效。