在Angular中，如果遇到"$未定义"的错误，通常有以下几种解决方法：

1. 确保正确导入Angular的依赖模块：在Angular中，使用一些核心的功能（如$http，$scope等）需要导入相应的模块。请确保已经在你的模块中正确导入了相关的依赖。

示例代码：

angular.module('myApp', [])
  .controller('myController', ['$scope', '$http', function($scope, $http) {
    // 在这个控制器中使用$scope和$http
  }]);

2. 注入$rootScope：在某些情况下，可能需要使用$rootScope来获取全局的$scope对象。确保在需要使用$rootScope的地方正确注入它。

示例代码：

angular.module('myApp', [])
  .controller('myController', ['$scope', '$rootScope', function($scope, $rootScope) {
    // 在这个控制器中使用$scope和$rootScope
  }]);

3. 确保正确加载Angular脚本文件：在引入Angular的脚本文件之前，确保正确加载了Angular的核心文件（例如angular.min.js）。

示例代码：

以上是一些常见的解决方法，希望对你有帮助！