要解决“AcceptTcpClientAsync返回，但没有可用数据”的问题，你可以在接受连接之前检查是否有可用的连接。以下是一个示例代码：

using System;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Threading.Tasks;

public class TcpServer
{
    private TcpListener listener;

    public async Task Start()
    {
        // 创建一个TCP监听器并开始监听
        listener = new TcpListener(IPAddress.Any, 1234);
        listener.Start();
        Console.WriteLine("服务器已启动，等待连接...");

        while (true)
        {
            // 等待有可用的连接
            TcpClient client = await listener.AcceptTcpClientAsync();
            Console.WriteLine("已连接客户端：" + client.Client.RemoteEndPoint);

            // 处理连接的客户端
            HandleClient(client);
        }
    }

    private void HandleClient(TcpClient client)
    {
        // 在这里处理连接的客户端逻辑
        // 例如读取和写入数据

        // 关闭连接
        client.Close();
    }

    public void Stop()
    {
        listener.Stop();
        Console.WriteLine("服务器已停止");
    }
}

class Program
{
    static async Task Main(string[] args)
    {
        TcpServer server = new TcpServer();

        // 启动服务器
        await server.Start();
    }
}

在上面的代码中，我们使用了AcceptTcpClientAsync方法来异步等待可用的连接。如果在调用该方法后没有可用的连接，它会返回一个Task对象，你可以等待它的完成或取消。一旦有可用的连接，它会返回一个已连接的TcpClient对象，你可以使用它进行进一步的处理。

在HandleClient方法中，你可以实现处理连接的客户端逻辑，例如读取和写入数据。在本例中，我们只是简单地关闭了连接。

你可以根据自己的需求来修改和扩展这个示例代码。