当使用Airflow的ExternalTaskSensor时，有时可能会出现卡住的情况。以下是一些解决方法：

1. 检查任务依赖关系：确保待依赖任务已经成功完成，并且已经在任务依赖关系中正确地指定了依赖任务的DAG ID和任务ID。

2. 检查任务状态：使用Airflow的Web界面或命令行工具查看待依赖任务的状态。如果任务处于"running"状态，ExternalTaskSensor将会一直等待任务完成。如果任务已经失败或处于其他异常状态，ExternalTaskSensor也会卡住。

3. 检查DAG运行时间：如果待依赖任务的DAG已经运行了很长时间，可能是由于其他原因导致任务卡住。可以通过查看Airflow日志或增加日志级别来获取更多信息。

以下是一个使用ExternalTaskSensor的示例代码：

from airflow import DAG
from airflow.operators import ExternalTaskSensor
from datetime import datetime

with DAG('my_dag', start_date=datetime(2022, 1, 1)) as dag:
    # 定义待依赖的任务
    task1 = ExternalTaskSensor(
        task_id='task1',
        external_dag_id='other_dag',
        external_task_id='other_task',
        mode='reschedule'  # 使用reschedule模式，如果任务未完成，则重试
    )

    # 定义需要等待待依赖任务完成的任务
    task2 = YourTaskOperator(task_id='task2')

    # 设置任务依赖关系
    task1 >> task2

请注意，以上解决方法仅供参考。具体解决方法可能因Airflow版本、任务配置和环境设置而有所不同。如果问题仍然存在，请参阅Airflow文档或提问给出更多详细信息以获得更准确的帮助。