这个错误表示程序无法识别'router-outlet'指令，请按以下步骤解决问题：

1. 检查你的应用是否已经导入了RouterModule和Routes模块：

import { RouterModule, Routes } from '@angular/router';

2. 检查你的模板中是否使用了'router-outlet'指令，并在NgModule中声明它：

@NgModule({ declarations: [ AppComponent ], imports: [ BrowserModule, RouterModule.forRoot(routes) ], providers: [], bootstrap: [AppComponent] })

3. 检查你的Routes是否已经为相关组件定义了路径和对应的组件，例如：

const routes: Routes = [ { path: '', component: HomeComponent }, { path: 'about', component: AboutComponent }, { path: 'contact', component: ContactComponent } ];

确保使用以上步骤后重新构建你的应用（使用ng serve或者ng build）并重新加载它即可。