可以使用Angular中的ComponentFactoryResolver来实现从懒加载模块中动态加载组件。首先需要在要加载的组件所属的懒加载模块中定义对应的Component，然后使用ComponentFactoryResolver来创建和获取该组件的实例。

例如，我们需要从一个名为"lazy.module.ts"的懒加载模块中动态加载一个名为"LazyComponent"的组件。首先，在"lazy.module.ts"中定义LazyComponent：

import {Component} from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'lazy-component',
  template: `
Lazy Component
`
})
export class LazyComponent {}

然后，在要使用懒加载组件的组件中，引入ComponentFactoryResolver并注入进来，使用resolveComponentFactory方法创建和获取"LazyComponent"的实例：

import {Component, ViewChild, ViewContainerRef, ComponentFactoryResolver} from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-root',
  template: `
App Component
    
`
})
export class AppComponent {
  @ViewChild('lazyComponentContainer', {read: ViewContainerRef}) container: ViewContainerRef;
  
  constructor(private resolver: ComponentFactoryResolver) {}
  
  async loadComponent() {
    const lazyModule = await import('./lazy.module');
    const lazyComponent = lazyModule.LazyComponent;
    const factory = this.resolver.resolveComponentFactory(lazyComponent);
    const componentRef = this.container.createComponent(factory);
  }
}

其中，使用import动态加载懒加载模块，然后使用resolveComponentFactory创建并返回一个ComponentFactory，最后使用createComponent方法在ViewContainerRef的容器中创建"LazyComponent"的实例。最终的效果就是在"app-root"组件中动态加载了“LazyComponent”组件。