这个错误通常是由于依赖注入中的某个依赖项未被正确注入所导致的。在你的代码中检查所有使用依赖项的地方，确保它们被正确注入。如果你仍然无法找到问题，可能需要检查你的依赖项数组是否正确设置。在新版本的Angular中，会自动为你计算依赖关系，但是如果你手动设置了依赖项数组，那么它可能会导致这个错误的出现。

示例代码：

如果你手动设置依赖项数组，确保它包含所有的依赖项，例如：

angular.module('myApp', []) .controller('myController', ['$scope', '$http', function($scope, $http) { // Your controller code here }]);

如果你没有手动设置依赖项数组，则检查依赖项是否正确注入，并确保它们被声明为依赖项，例如：

angular.module('myApp', []) .controller('myController', function($scope, $http) { // Your controller code here });

如果你仍然无法找到问题，可以尝试使用工具来诊断依赖项问题，例如ng-annotate或AngularJS Dependency Injection Analyzer。