在使用angular-ui-router时，有时候我们希望在某些状态下实现正常的后退导航，但又不想显示URL。下面是一种解决方法：

1. 首先，我们需要创建一个新的状态，并设置url属性为空字符串。

$stateProvider.state('hiddenState', {
  url: '',
  component: 'hiddenComponent'
});

2. 在这个新的状态中，我们可以创建一个空的组件或者模板，用于占位。

app.component('hiddenComponent', {
  template: ''
});

3. 然后，我们需要监听$stateChangeStart事件，并在事件回调中检查要导航的目标状态是否为hiddenState。

$scope.$on('$stateChangeStart', function(event, toState, toParams, fromState, fromParams) {
  if (toState.name === 'hiddenState') {
    // 取消导航
    event.preventDefault();
    // 执行你的逻辑
    // ...
  }
});

通过以上步骤，我们可以实现在hiddenState状态下的正常后退导航，同时不显示URL。