解决方法：

1. 确保在主模块中正确加载了子模块。在主模块（通常是app.module.ts）中，使用import语句导入子模块，并在@NgModule装饰器的imports数组中添加子模块。

import { NgModule } from '@angular/core';
import { BrowserModule } from '@angular/platform-browser';
import { AppRoutingModule } from './app-routing.module';
import { AppComponent } from './app.component';
import { SubModule } from './sub/sub.module'; // 导入子模块

@NgModule({
  declarations: [
    AppComponent
  ],
  imports: [
    BrowserModule,
    AppRoutingModule,
    SubModule // 添加子模块到imports数组
  ],
  providers: [],
  bootstrap: [AppComponent]
})
export class AppModule { }

2. 确保在子模块中正确导出了组件、指令、服务等。在子模块（例如sub.module.ts）中，使用exports数组导出需要在其他模块中使用的组件、指令、服务等。

import { NgModule } from '@angular/core';
import { CommonModule } from '@angular/common';
import { SubComponent } from './sub.component'; // 导入组件

@NgModule({
  declarations: [
    SubComponent // 声明组件
  ],
  imports: [
    CommonModule
  ],
  exports: [
    SubComponent // 导出组件
  ]
})
export class SubModule { }

3. 确保在需要使用子模块的组件中正确导入了子模块。在需要使用子模块的组件（例如app.component.ts）中，使用import语句导入子模块。

import { Component } from '@angular/core';
import { SubComponent } from './sub/sub.component'; // 导入子组件

@Component({
  selector: 'app-root',
  template: `
    
App Component
     // 使用子组件
  `
})
export class AppComponent { }

通过以上步骤，确保主模块正确加载了子模块，并在需要使用子模块的组件中正确导入和使用子模块，即可解决“Angular Universal未加载子模块”的问题。